V období, kdy bylo rozhodnuto o vedení jižní varianty trasy R35, bylo přijato v dubnu 2006 usnesení Vlády České republiky o zajištění přípravy a realizace rychlostní silnice R35 na území Pardubického kraje. Následující měsíc bylo přijato Memorandum o spolupráci při přípravě a realizaci rychlostní silnice R35 v celé délce trasy po území Pardubického kraje a souvisejících investic na silniční síti.